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永利在线下载:网红机器人在平衡控制和路径规划方面进行了迭代升级

时间:2021/9/6 7:46:46   作者:   来源:   阅读:7   评论:0
内容摘要:这一代Atlas不像以前那样通过预编程完成整个路线,而是依靠自己的算法感知环境并自主行动。通过该算法,Atlas可以实时规划出自己将要行走的路线,同时根据遇到的障碍物的距离提前进行调整。最近,波士顿动力公司发布了其两足机器人Atlas的最新运动视频。它的跑酷技能令人印象深刻。许多...
这一代Atlas不像以前那样通过预编程完成整个路线,而是依靠自己的算法感知环境并自主行动。通过该算法,Atlas可以实时规划出自己将要行走的路线,同时根据遇到的障碍物的距离提前进行调整。

最近,波士顿动力公司发布了其两足机器人Atlas的最新运动视频。它的跑酷技能令人印象深刻。许多网友表示,这款机器人很“聪明”。在视频中,阿特拉斯展示了跳跃、平衡木、跳马等高难度动作,并能顺利通过斜坡、单板桥等各种障碍,完成复杂的跑酷运动。

网红机器人阿特拉斯并不是第一次进入公众视野。2016年,波士顿动力公司发布了一段Atlas的行走视频,向人们展示了一个真正有能力在室内和室外多个场景中移动的机器人。在过去的6年里,网红机器人在平衡控制和路径规划方面进行了迭代升级,一次又一次展示了仿人机器人技术的潜力。

从蹒跚学步到跑酷

虽然对于目前的阿特拉斯来说,跑、跳、后空翻等困难的动作不值一提,但在2016年,它仍处于蹒跚学步阶段。在2016年波士顿动力发布的视频中不难发现,尽管当时的Atlas的外观与现在的跑酷版本几乎一样,但它仍然小心翼翼、步履蹒跚,动作不一致。一些网友说,它“看起来像一个醉汉深夜回家。”

即便如此,2016年版的阿特拉斯仍然是类人机器人的一个重要突破。波士顿动力公司的研究人员说:“我们的机器人项目的主要能源是专注于如何使双足机器人遍历各种复杂地形的稳定,和最大的突破是机器人不需要使用集成传感器模型地形,一个算法可以做的一切,就像一个自治车辆已经摆脱了激光雷达和各种传感器。”

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